配合方式
信号联动通讯 AGV 行驶至传递窗外侧停靠点位后，通过干接点、TCP/IP、Modbus、RS 485 等通讯协议，或由上层 WCS/MES 系统下发指令，向风淋传递窗发送物料到位信号，请求开启外侧门。传递窗控制器收到开门指令后，先执行逻辑校验，确认内侧门处于完全关闭状态、风淋腔体无故障告警，满足条件后才解锁外侧门；若不满足条件，则拒绝开门并向上游调度系统反馈异常信号，避免误触发造成气流扰动或设备卡滞。
自动开门与物料到位检测 外侧门一般选用自动平移门、快速卷帘门或升降门，配套光电传感器与红外检测装置，用来判断 AGV 托盘、料箱或转运小车是否完整驶入腔体内部。只有系统确认物料完全进入、门体顺利闭合到位后，才会启动风淋程序，杜绝门体未关严就开始吹淋，避免洁净气流外泄、外界污染物趁机进入腔体。
风淋程序自动执行 风淋传递窗按照预设时长启动风机，气流经过高效过滤器过滤后形成高速吹扫气流，剥离料箱、托盘表面附着颗粒物。风淋运行期间，内外双门强制闭锁，任何指令都无法将门打开，保障气闸隔离效果。风淋循环完成之后，系统自动解锁内侧门，同时发送信号通知内侧 AGV 或下游设备前来取料。
多车排队与调度管理 多台 AGV 共用同一台风淋传递窗时，依靠 WCS 调度系统完成排队管控。前一台 AGV 完整走完 "进腔 — 关门 — 风淋 — 内侧取料" 全流程之前，后续 AGV 需要在外部等待区排队等候，禁止直接堵在传递窗门口，防止多车连续触发信号造成逻辑紊乱、物料卡滞，保障产线转运节拍稳定。
设计时要注意
台面形式 小件料箱转运场景，采用平整不锈钢台面即可，便于清洁；搬运较重托盘、高频连续进出的工况，腔体内部配置无动力滚筒台面，便于 AGV 直接将托盘推送至腔体内部，减少摩擦剐蹭，降低物料与台面磨损。
门体形式 优先选用自动门，同时保留急停按钮与手动解锁功能。当 AGV 发生故障、物料卡滞时，方便现场应急处置，提升设备运行安全性。
互锁逻辑 外侧门、内侧门、风机启停、风淋计时、门磁反馈信号需要整合到同一套控制系统逻辑内。任意一个信号状态异常，流程暂停，设备不会放行，避免程序漏洞带来污染风险。佰伦净化控制系统将门磁、风机状态、传感器信号做联动校验，实时比对各环节状态，保障互锁稳定可靠。
安全保护 腔体出入口配置防夹光电、障碍物检测传感器，搭配超时报警、故障告警机制，并预设故障状态下的安全解锁策略，防止夹坏 AGV、料箱或损伤设备本体，兼顾无人化运行与现场安全。
洁净验证 AGV 托盘、周转料箱本身需要纳入车间日常清洁与污染管控范围。风淋传递窗仅能吹扫外表面浮尘，如果载具自身持续带污，风淋吹扫无法彻底消除颗粒污染，会影响洁净区整体洁净度，因此应建立载具清洁管理制度，与风淋设备配套执行。
佰伦净化的配套方案与服务
针对 AGV 配套风淋传递窗项目，佰伦净化可提供从方案评估到交付运维的全流程配套支持，重点涵盖以下几个方面。
方案设计阶段，佰伦净化技术团队对接产线物流布局、AGV 型号、托盘与料箱规格，评估台面结构、门体形式、通讯协议，确认采用普通风淋传递窗加自动门方案，还是自动门加滚筒台面加 AGV 调度的整体方案，提前规避门体尺寸不匹配、信号接口不兼容、转运节拍不衔接等风险。
电控集成环节，我们可根据 AGV、WCS/MES 系统的通讯要求，匹配干接点、Modbus、TCP/IP 等接口方案，协助调试开门请求、到位检测、风淋计时、放行信号等联动逻辑，并对双门互锁与故障报警做冗余设计，保障自动化流程连续稳定。
现场调试阶段，佰伦净化提供安装技术指导，配合施工单位完成门体、传感器、滚筒台面安装，协助开展整机联动调试，确认 AGV 到料、开门、进腔、风淋、放行的完整动作链顺畅无误，并针对调试过程中发现的信号干扰、到位误判等问题进行优化。
交付运维阶段，我们可协助客户建立 AGV 配套传递窗的日常点检清单，涵盖门磁、互锁、光电传感器、滚筒运行、风淋计时等关键项目，配合定期风淋风速、过滤器压差检测，方便客户开展洁净区自动化物料转运的日常管理与体系验证。
概括来说，小件物料、低频转运场景，在普通风淋传递窗基础上加装自动门并对接通讯信号即可满足使用；如果是重载托盘、周转车，或是产线高频连续物料进出场景，建议采用自动门 + 滚筒台面 + AGV 调度系统 + 风淋互锁的整套一体化方案。佰伦净化结合产线实际工况提供整体设计与配套支持，在保障无人化转运效率的同时，确保风淋传递窗作为洁净气闸的隔离能力稳定可靠。
原文来源：https://www.bacclean.com/3308-2/
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